項(xiàng)目

上海某大型高端醫(yī)療器械科技公司是目前國內(nèi)唯一一家產(chǎn)品線覆蓋全線高端醫(yī)療影像設(shè)備，并同時擁有核心技術(shù)的公司，其自主研發(fā)生產(chǎn)的核磁共振醫(yī)療設(shè)備是國內(nèi)各大型醫(yī)院的首選。核磁共振設(shè)備包括前臺核磁共振和后臺其它系統(tǒng)設(shè)備組成，其中前臺核磁共振的水冷系統(tǒng)支持的通訊協(xié)議為CANopen協(xié)議，后臺水冷系統(tǒng)的實(shí)時參數(shù)由開關(guān)量和模擬量組成，這些參數(shù)由某品牌的PLC采集，PLC支持的協(xié)議為ModbusRTU串口協(xié)議，作為ModbusRTU從站，把采集到的開關(guān)量和模擬量經(jīng)過處理放在對應(yīng)的寄存器地址里。

解決方案

在核磁共振醫(yī)療設(shè)備正常工作時，前臺水冷系統(tǒng)只有接收到后臺水冷系統(tǒng)的正常啟動的開關(guān)量和其它參數(shù)后，才能正常工作。由于前臺的水冷系統(tǒng)支持CANopen協(xié)議，作為CANopen主站，后臺水冷系統(tǒng)經(jīng)過PLC的處理支持ModbusRTU協(xié)議，兩種協(xié)議不同，故不能直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，需通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊才能實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。在本案中該公司的核磁共振設(shè)備上正在使用的是上海泗博自動化自主研發(fā)生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)MCO-241，能夠?qū)崿F(xiàn)ModbusRTU協(xié)議轉(zhuǎn)換為CANopen協(xié)議，從而很好地實(shí)現(xiàn)核磁共振設(shè)備前臺水冷系統(tǒng)的CANopen主站和后臺PLCModbus RTU從站設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，使整個核磁共振設(shè)備正常工作。

在配置軟件CM-123中的配置

PLC采集的后臺水冷系統(tǒng)的32個開關(guān)量存儲在網(wǎng)關(guān)輸入緩沖區(qū)從40H開始的4個內(nèi)存地址中，通過和CANopen端的40H的地址映射，前臺水冷系統(tǒng)的CANopen主站通過COB-ID為416的TPDO前四個字節(jié)對應(yīng)采集。

結(jié)論

通過使用上海泗博自動化技術(shù)有限公司的網(wǎng)關(guān)MCO-241，本案實(shí)現(xiàn)了核磁共振設(shè)備前臺水冷系統(tǒng)和后臺水冷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，使整個核磁共振醫(yī)療設(shè)備正常工作，滿足了該大型高端醫(yī)療器械科技公司的需求！